面向高端制造和自動(dòng)化應(yīng)用，上海晶珩（EDATEC）基于Raspberry Pi Compute Module 5（CM5）開(kāi)發(fā)了IPC3600系列工業(yè)計(jì)算機(jī)。該設(shè)備整合RS232、RS485、CAN總線和數(shù)字I/O等多樣化工業(yè)接口，憑借成熟的工業(yè)軟件生態(tài)，為機(jī)器人控制、產(chǎn)線同步及設(shè)備聯(lián)鎖等場(chǎng)景提供具備硬件實(shí)時(shí)性能的軟硬一體化控制解決方案。
Broadcom BCM2712 處理器：為工業(yè)場(chǎng)景供足算力
IPC3600精準(zhǔn)匹配高端工業(yè)需求——其計(jì)算核心CM5搭載 Broadcom BCM2712 四核 Arm Cortex-A76 處理器，主頻高達(dá) 2.4GHz，采用 64 位 ARM v8 架構(gòu)。
集成圖形與視頻處理單元：GPU 支持 OpenGL ES 3.1 與 Vulkan 1.2 標(biāo)準(zhǔn)；VPU 支持 H.265（HEVC）4Kp60 解碼。
存儲(chǔ)方面：可選2GB/4GB/8GB/16GB 的LPDDR4-4267 SDRAM、 16GB/32GB/64GB eMMC 高速閃存；同時(shí)支持兩種擴(kuò)展方式： Micro SD 卡或 M.2 NVMe SSD（支持選配128GB/256GB/512GB），存儲(chǔ)配置靈活。
工業(yè)互聯(lián)、無(wú)線與 I/O 控制 “一機(jī)貫通”
IPC3600擁有豐富的工業(yè)接口，覆蓋工業(yè)控制、數(shù)據(jù)傳輸、可視化交互全場(chǎng)景：
· 工業(yè)互聯(lián)：可選不同數(shù)量的RS232和RS485端口、標(biāo)配2 x CAN 2.0B（3KV 隔離保護(hù)，10-1000kbps 波特率），
· 無(wú)線連接：可選配雙頻Wi-Fi與藍(lán)牙5.0模塊，便于遠(yuǎn)程調(diào)試；另可通過(guò)Mini PCIe接口擴(kuò)展4G LTE模塊（部分集成GNSS）
· 數(shù)字 I/O ：8 路隔離DI加上8 路隔離DO，支持濕/干接點(diǎn)接入，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器、對(duì)接光電開(kāi)關(guān)。
· 通用接口：1個(gè)千兆網(wǎng)口、1個(gè)百兆網(wǎng)口、2個(gè)USB 2.0接口和1個(gè)HDMI 2.0接口。
寬溫寬壓，工業(yè)適配
IPC3600 已通過(guò)CE、 FCC認(rèn)證，工作與存儲(chǔ)溫度覆蓋 -25℃~60℃；并具備9V~36V寬壓輸入（過(guò)流 / 過(guò)壓 / 反接保護(hù)），可抵御工業(yè)電網(wǎng)波動(dòng)。在結(jié)構(gòu)方面，采用無(wú)風(fēng)扇被動(dòng)散熱，采用金屬外殼 + 散熱片 + 導(dǎo)熱硅膠組成的三層導(dǎo)熱結(jié)構(gòu)，散熱性能優(yōu)異，讓CPU性能“不打折”。
高可靠性設(shè)計(jì)，保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行
IPC3600集成1F超級(jí)電容作為RTC備份電源，用戶亦可自行安裝電池作為額外備份電源，形成雙重RTC電源保障，讓系統(tǒng)時(shí)鐘不受設(shè)備下電的影響。此外，RS232/RS485/CAN/DI/DO端口均帶有隔離保護(hù)，避免信號(hào)串?dāng)_。
復(fù)用樹(shù)莓派生態(tài)，降低開(kāi)發(fā)門檻
IPC3600 支持 Raspberry Pi OS（Desktop/Lite 64-bit），完美兼容樹(shù)莓派 GPIO 生態(tài)，為開(kāi)發(fā)者打造靈活開(kāi)放的二次開(kāi)發(fā)環(huán)境。開(kāi)發(fā)者可通過(guò) Python、C++ 等語(yǔ)言，輕松調(diào)用 OpenCV、NumPy 等開(kāi)源庫(kù)，快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集分析等定制化功能開(kāi)發(fā)。
攜手CODESYS，構(gòu)建軟硬一體工業(yè)控制方案
EDATEC和 CODESYS 達(dá)成深度戰(zhàn)略合作，IPC全系產(chǎn)品均適配CODESYS，能夠?yàn)橛脩籼峁氖跈?quán)到應(yīng)用的全流程支持。IPC3600可依據(jù)用戶選擇預(yù)裝CODESYS運(yùn)行時(shí)環(huán)境。預(yù)裝該環(huán)境后，設(shè)備將全面兼容 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的五種編程語(yǔ)言（LD/FBD/ST/IL/SCL）；同時(shí)支持 EtherCAT 主站、Modbus TCP 主站、OPC UA 服務(wù)器等工業(yè)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)與企業(yè)現(xiàn)有MES、SCADA 系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接。
應(yīng)用場(chǎng)景：
汽車制造：焊接機(jī)器人CAN總線同步
智能倉(cāng)儲(chǔ)：AGV調(diào)度與光電傳感器DI/DO聯(lián)鎖控制
能源電力：配電柜設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)采集與監(jiān)控。
智能制造：傳統(tǒng)PLC系統(tǒng)無(wú)縫替換及升級(jí)（需CODESYS授權(quán)支持）
